Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计

估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速

基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于CKF滤波进行了车辆状态参数估计等

核心公式采用S-Function编写，代码有注释，通俗易懂。

模型输入：前轮转角，纵向加速度，侧向加速度；

输出：质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速

图中可见。

自由度考虑采用纵向，横摆，侧向三自由度。

测试工况如下。

模型性质特殊，谨慎联系，如需联系，邮箱/网盘发货。

可免费解问。

内容附带详细的代码注释和参考文献。

ID:58332

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图文详情请查看： http://matup.cn/710935132622.html