改进蚁群算法路径规划。

基于matlab的二维栅格地图的精英蚁群算法的路径规划算法仿真

使用matlab软件进行仿真，建立20*20的二维栅格网络，采用引入精英蚂蚁的蚁群算法进行路径规划，使用GUI界面进行人机交互，可自定义障碍物，对蚂蚁起终点位置坐标、蚂蚁数量、精英蚂蚁的数量、信息素因子、迭代次数等重要参数进行设置，对仿真结果进行数据化和曲线图显示。

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