MATLAB驱动防滑转模型ASR模型

ASR模型驱动防滑转模型 ?牵引力控制系统模型

选择PID控制算法以及对照控制算法，共两种控制算法，可进行选择。

选择冰路面以及雪路面，共两种路面条件，可进行选择。

控制目标为滑移率0.2，出图显示车速以及轮速对照，出图显示车辆轮胎滑移率。

模型简单，仅供参考。

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