分布式驱动汽车稳定性控制。
采用分层式直接横摆力矩控制，上层滑模控制，下层基于轮胎滑移率最优分配。
滑模控制跟踪横摆角速度和质心侧偏角误差。
七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。
附m文件，有参考文献和说明文档
ID:238
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/712846493052.html
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