线控制动系统建模，博世ibooster电控助力制动系统建模（不包括电机，假设永磁同步电机为理想电机输出助力位置和转矩）

ibooster分为基础助力制动部分和主动制动部分，本模型为基础助力制动部分，包括详细的参数设置。

（如有需求可提供主动控制模型，包含电机控制，真正实现线控制动，现在线控底盘主要控制就是电机）

Amesim版本：2016.1。

在Amesim中进行建模：小回位弹簧、橡胶反馈盘模型（副面和主面模型）、大回位弹簧、双腔制动主缸模型（主缸第一腔和主缸第二腔模型）、制动管路模型（包括制动硬管和制动软管）、节流口模型，制动轮缸模型以及助力比设计部分模块。

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