基于滑膜控制的主动前轮转向(AFS),以横摆角速度偏差为输入(也可以添加质心侧偏角) ,附加转角为输出。

基于滑膜控制的主动前轮转向(AFS),以横摆角速度偏差为输入(也可以添加质心侧偏角) ,附加转角为输出。

模型包括整车七自由度模型、AFS控制器。

可以有效改善车辆稳定性。

ID:38180

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