carsim simulink仿真，纯电动汽车Acc 自适应巡航
上层控制器 包括 mpc跟车加速度计算 巡航pid 。
安全距离计算，跟车巡航切换策略等
下层控制器 纯电动车模型搭建， 包含制动驱动扭矩计算，制动驱动切换，制动能量回收，电池电量soc估算等
ID:99900
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/714496309594.html
carsim simulink仿真，纯电动汽车Acc 自适应巡航
上层控制器 包括 mpc跟车加速度计算 巡航pid 。
安全距离计算，跟车巡航切换策略等
下层控制器 纯电动车模型搭建， 包含制动驱动扭矩计算，制动驱动切换，制动能量回收，电池电量soc估算等
ID:99900
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/714496309594.html