四象限直流电机速度驱动控制系统仿真模型

永磁直流电机(PMDC)转速控制模型

1）设计PID控制器来控制DC电机的转速；

2）控制有刷PMDC电机的速度响应，以便在所有四个象限的运行中以选定值精确跟踪参考速度；

3）模拟并显示PID控制器在保持固定设定速度的同时，对于快速负载扰动抑制非常有效。

本文件除了Simulink模型，还包括word模型说明文档以及参考文献。

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