飞轮储能充放电控制simulink仿真模型，采用永磁同步电机。

充电过程外环控制转速，内环控制dq轴电流；

放电过程外环控制直流母线电压，内环控制dq轴电流。

整体都采用矢量控制、dq轴解耦控制，跟随性能好，波形完美。

仿真模型已经调试完美，可以直接运行出波形。

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