（文献+程序）深度强化学习滑膜无人船艇轨迹跟踪

Python DDPG

1.ddpg+mpc

2.ddqn

3.ddqg

RBF神经网络 无人车 无人机编队车辆控制 跟踪 轨迹规划 滑膜控制动态面，

跟踪sin正弦轨迹和圆轨迹

出图包括舵角变换 轨迹图MATLAB simulink仿真

ID:51169

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