基于扩展反电动势法的PMSM中高速无感控制仿真，对凸极和非凸极电机都适用，模型全部采用离散化的仿真方式，

基于扩展反电动势法的PMSM中高速无感控制仿真，对凸极和非凸极电机都适用，模型全部采用离散化的仿真方式，仿照数字控制器真实的特性，有PI+PLL和PI+Luenberger两个版本，龙伯格观测器角度估计精度更高。

（可定制各类算法仿真，与真实电机控制器类似的仿真技术，仿真参数可用于实际电机控制器，完美对应实验。