分布式驱动电动汽车十四自由度动力学模型综合了车辆的操纵模型和平顺模型，自由度包括四个车轮的垂向跳动和

分布式驱动电动汽车十四自由度动力学模型综合了车辆的操纵模型和平顺模型，自由度包括四个车轮的垂向跳动和四个车轮绕旋转轴线的滚动，车体的六个自由度，包括在车体坐标系内的x，y，z的平动和绕x、y、z轴的翻滚、俯仰和横摆运动。

carsim和simulink联合仿真验证整车14自由度动力学模型，carsim输入变量为前轮转角采用正弦输入以及四轮毂电机驱动转矩，carsim和simulink模型也可以分开分别运行进行验证。

文件包括：simulink模型版本2018b和carsim2019版本cpar文件，以及建模过程文档，到手即能运行