D*算法路径规划 Matlab路径规划 栅格法

D*算法路径规划 Matlab路径规划 栅格法

可自行更改绘制栅格地图,自定义起始点目标点位置、未知障碍物位置

遭遇障碍物,重新搜索路径!

matlab实现

详细注释!

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ID:155

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