基于mpc的燃料电池混合动力汽车能量管理策略

1.研究对象为燃料电池-动力电池混合动力汽车

2.假设预测域内车速已知，在模型预测控制框架下构建最优控制问题

3.分别利用动态规划和pmp求解预测域内的能量管理问题，得到最优的燃料电池输出功率。

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