rrt路径规划结合机械臂仿真

基于matlab，6自由度，机械臂+rrt算法路径规划，输出如下效果运行即可得到下图。

障碍物，起始点坐标均可修改，亦可自行二次改进程序。

ID:6566

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/718218272441.html