STM32F042F6P6 MIT驱动STM32控制例程 模块化设计

主机CAN通信Demo UART串口Demo

F042主 电机从

(1)用于MIT通信协议的电机或驱动器的CAN通信测试，如HT海泰机电 HT04

(2)使用STM32CubeMX HAL库基础配置

(3)使用IAR工程编译调试，功能同开源的MDK例程

#IAR #HAL库 #STM32F042 #MIT驱动 #CAN #通信协议

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