基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出，可配置PID控制_极点配置等

一个可以活动的小车上立着一根不稳定随时会倒下的杆。

小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。

同时，也可以获取小车轮子转动的圈数N（可以精确到小数）和杆相对于垂直位置的倾角α.

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