SIMULINK+BLDC+速度控制（霍尔六步换相/FOC控制）

1.霍尔信号，反电动势，电角度之间的关系，可以直接观测

2.附带了一些常见的解释说明

3.采用自建的bldc模型

4.带有整理的一份ppt（这个很重要）

5.一些开源的bldc代码

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