绘制相平面，相平面法找鞍点，划分稳定域。

可以根据不同工况调节速度、路面附着和前轮转角生成不同状态下的相平面图。

车辆行驶时通过查表法获得稳定边界系数，再实时判断车辆稳定性。

自己做完顺带整理的资料，资料包含绘制相平面以及划分稳定域的文件和详细说明

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