matlab/simulink半车主动悬架建模：H2/H无穷控制(鲁邦控制)的二分之一车 主动悬架。

输出为车身垂向加速度，俯仰角加速度，前后悬动挠度等。

输入可选ABCD级路面等。

附赠一篇参考资料。

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