搭建非线性七自由度对比模型(包括车身三自由度、魔术轮胎、车轮模型等),并与CarSim软件进行联合,验证所

搭建非线性七自由度对比模型(包括车身三自由度、魔术轮胎、车轮模型等),并与CarSim软件进行联合,验证所搭建模型的合理性。

通过以50km/h的车速在附着系数0.8的路面上仿真,得到结果如图所示,误差在10%以内,因此所建模型合理可靠。

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