直流微电网多储能单元的均衡控制，改进下垂控制，分段下垂控制，实现不同容量蓄电池的协调控制，考虑蓄电池容量比与功率差值，加快蓄电池SOC均衡速度，最后在SOC差值到达一定范围内后，通过初始下垂系数、容量比、与平均SOC的差值使SOC趋于一致。
添加了母线电压补偿环节，在源荷功率差变化时，加快母线电压恢复，在稳态时，也能始终保持母线电压维持在额定值！可塑性高。
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