《FPGA_Verilog语言_FOC控制三相永磁同步/异步电机_开环/闭环控制》资料包含：

（1）Cordic算法详细介绍：程序中采用Cordic算法来计算sin和cos值，详细给出了Cordic算法的详细程序说明；

（2）foc.v程序：将整个工程中的.v文件单独移植出来，更具灵活性；

（3）foc_control_full：整个FOC控制的工程文件，包括全部代码，已经编译正确，仿真正确，并使三相异步电机转动起来，程序验证正确

（4）RTL视图：程序所生成的局部和全局RTL视图，便于理解代码；

（5）SVPWM算法理论：程序中PWM算法采用SVPWM算法，结合程序详细介绍了SVPWM的代码实现过程；

（6）程序详细说明：详细介绍了每个模块的输入输出和实现的作用，包括顶层文件、角度生成模块、反Park变换模块（其中包含Cordic算法模块和定点乘法模块等）、扇区判断模块、矢量作用时间模块、PWM生成模块等。

（7）仿真波形：编写testbench文件，详细介绍了PWM输出波形和占空比（马鞍波）波形；

（8）实验说明：将工程文件烧进Altera Cyclone IV FPGA开发板，来驱动三相异步机转动起来（永磁同步电机同样得到了验证），给出了实验的详细说明。

所有程序均为本人自己编写，均进行了仿真和实验验证，资料介绍过程十分详细

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