相平面法，车辆动力学控制，协调控制使用，质心侧偏角-横摆角速度相平面

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质心侧偏角-横摆角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制以及双线法边界绘制。

输入初始条件一键出图，带自编说明文档。

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