永磁同步电机PMSM仿真计算，本项目使用直接转矩控制和磁场定向控制FOC来测试模型的准确性和可行性，使用扩展卡尔曼滤波器来估计转子的速度和位置，以便减少在闭环中驱动电机所需的传感器的数量。

仿真效果良好！

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