pid控制主动悬架模型

基于2自由度（1/4）悬架模型，利用pid反馈控制算法，降低车身加速度，提高车辆的驾驶舒适性。

simulink模型对比了主/被动悬架的响应结果，验证了pid控制器控制效果，模型中包含c级路面和阶跃路面等。

matlab代码包含绘图功能，可以方便的绘制出悬架的各种性能指标。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料（自制），包括详细的建模过程和算法内容。

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