基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、

基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这个路口的信号灯状态、并输出基于当前所在路段-重点路段的前三个最短备选路径

小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径

我反正要的是两点之间备选路径