模糊PID控制主动悬架模型

基于2自由度1/4悬架模型，模糊PID可以自适应调整PID控制的系数，实现更好的控制效果。

Simulink模型中对比了被动悬架、PID控制和模糊PID控制主动悬架效果。

如图为车身加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的对比结果。

（包括被动悬架的对比图在simulink中有）

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料（自制），包括详细的建模过程和算法内容。

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