整车纵向控制，双PID控制实现纵向的速度和位置控制。

预先对整车的加速度与油门刹车踏板之间的标定，此后就可以通过双PID进行纵向的速度和位置控制，进行Simulink和Carsim联合仿真验证。

最后两张图为控制跟踪效果。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料（自制），介绍了整定的全部过程。

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