汽车防抱死 ABS模型，单轮汽车防抱死simulink模型。

图六本人头像。

模型包括有轮胎模型，简化的汽车模型，ABS控制模型。

其中控制模型分成三种类型仿真，包括有 无控制，PID控制，BangBang控制三种仿真对比。

如下图：

图一：为模型总体概览图

图二：卖品包含的文件

图三：仿真不同控制方法下的制动距离和车速。

图四：不同控制模式下的滑移率曲线。

图五：轮胎模型特性曲线

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