基于人工势场算法的 2DOF 机器人动画避障的 MATLAB 实现

可以通过GUI引入初始末端执行器位置、目标末端执行器位置、障碍物位置和机器人底座的坐标。

可以通过 GUI 选择 2DOF 动画操纵器的障碍物半径和链接长度。

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