A*算法加B样条曲线优化,可与A*算法进行路径对比,也可以b样条优化其他算法,matlab代码。
还有ros路径规划器插件。
ID:3729
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/724878386441.html
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