汽车Dugoff轮胎模型，该simulink与carsim联合仿真模型。

汽车轮胎模型。

可用于对模拟路感策略进行开发验证。

下图说明：

图一：模型的总体概览图

图二：Dugoff轮胎模型的本体部分

图三：汽车垂向力计算

图四：角阶跃工况下，Dugoff轮胎模型两前轮侧向力与carsim输出对比。

纵向力对比效果不是很好。

图五：本人头像

图六：双移线工况下Dugoff轮胎模型两前轮侧向力与carsim输出对比。

纵向力对比效果不好。

图七和图八，是carsim设置

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