直流电机转速、电流双闭环无静差直流调速系统Matlab/simulink仿真模型。

带19页的详细设计说明文档，包含公式推导、PI参数计算、波形分析等详细过程

内环电流环按照典型一型系统设计，外环转速环按照典型二型系统设计。

启动过程快速，内环按电流限度启动。

加载过程快速，转速不跌落、保持无静差。

《电力拖动》棵设、本蝌必设很好的参考。

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