自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真
matlab和simulink联合仿真,运动学模型实现的MPC横向控制,可以跟踪双移线,五次多项式,
以及其他各种自定义路径。
ID:8736
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/727545539069.html
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