自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真

自动驾驶控制-基于运动学模型的MPC算法路径跟踪仿真

matlab和simulink联合仿真,运动学模型实现的MPC横向控制,可以跟踪双移线,五次多项式,

以及其他各种自定义路径。

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