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电机测功机模型,可以模型真实对拖台架,里面包含测功机电机控制模型,被测电机控制模型,扭矩传感器,位置传感器,减速箱,对拖轴等机械模型,电机控制模型包含经典FOC所有模块,且为离散化模型,可以生成代码,生成的代码已跑实际电机验证

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