感应电机/异步电机模型预测转矩控制

感应电机MPTC系统将逆变器电压矢量遍历代入到定子磁链、定子电流和转矩预测模型，可得到下一时刻的定子磁链和转矩，将预测得到的磁链和转矩代入到表征系统控制性能的成本函数，并将令成本函数最小的电压矢量作为输出。

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异步电机/感应电机模型预测转矩控制MPTC算法中包括:

（1）增加预励磁，抑制启动电流过大的问题;

（2）增加了一拍延迟补偿，解决转矩脉动过大的问题;

（3）转矩外环PI调节器参数整定;

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