永磁同步电机模型预测电流控制MPCC

预测电流与参考电流作差，作为代价函数的输入，求的误差最小对应的最优电压矢量输出。

三种不同的控制策略:传统MPCC、两步法延时补偿MPCC和开关频率限制的MPCC。

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