基于PLL的 SPMSM滑模观测器矢量控制(Matlab2018b及以上)

利用滑模观测器（SMO）估计电机反电动势，然后通过传统反正切函数、锁相环（PLL）实现电机转速及转子位置的观测。

其中，通过切换模块可实现两种估计方法的切换。

特殊说明:包含模型文件（模型内容包含控制器模块、测量与估计模块、切换模块及结果展示模块），另外包含相关参考资料。

整体逻辑清晰，界面整洁舒适，适合初学者入门学习。

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