永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制，该方法仅需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转

永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制，该方法仅需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转子位置，只需要设计一个观测器增益，非常好调试，没有PLL等位置观测器，参数整定简单。

模型控制器部分全部采用离散域设计，模型可自由选择死区仿真使能和死区时间，所有参数都统一到init里，方便修改电机参数，适配不同电机参数。

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