纯电动汽车，新能源汽车经济性驾驶，生态驾驶，基于交通信息的能量优化，车速规划。

考虑交通信号灯，其他交通参与者等状态信息。

基于网联信息的经济性车速规划算法研究。

针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，求解通行效率最优的参考时间区间。

基于模型预测控制算法，考虑车辆冲击度、能耗经济性和参考车速的最大最小限制情况进行目标函数构建，将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。

由于涉及到交通环境和MPC问题构造和控制，需要安装和配置sumo与MATLAB联合仿真环境，另外还需要安装casadi作为模型预测控制求解器，通过。

环境不会配置也可以支持远程付费指导安装，依据软件多少默认50-100不等。

对应程序原理说明文档，参考文献，以及对应的论文原理说明。

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