基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。

在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。

请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。

路径优化，路径平滑

跑出来的结果如下图所示：

ID:4826

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/730880052237.html