四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪

simulink-simscape仿真，无需carsim。

mpc基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制。

支持平坦路面，颠簸路面切换，外形变化。

魔术公式轮胎模型。

注：MATLAB要求2022a及以上版本

ID:2835

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