基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型

2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环

3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算

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