永磁同步电机 无刷直流电机FOC过调制算法，共5种，并且含有6种DPWM控制，包含经典FOC电流环，经典SVPWM,简易SVPWM,弱磁，前馈解耦，5种过调制算法各有特点，全部提取工程实践，全部在项目中验证，做到过调制2区，且有方法可以做到六步方波，且为离散化仿真模型，提供参考论文，，可以自动代码生成
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