《FOC云台电机驱动》基于stm32f4的云台电机驱动资料，使用as5600磁编码器计算电角度，通过串口与上位机通讯，控制转角。

有电角度偏移量自校准功能，电机极对数自校准功能等。

项目已经量产过。

ID:42500

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