分布式车辆动力学模型，使用MATLAB/Simulink搭建，包括车辆纵向、侧向、横摆、侧倾、4个车轮旋转、前轮转向

分布式车辆动力学模型，使用MATLAB/Simulink搭建，包括车辆纵向、侧向、横摆、侧倾、4个车轮旋转、前轮转向动力学模型及魔术轮胎模型。

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