自动驾驶控制-三自由度横摆动力学mpc matlab纯代码实现

代码注释完整，可以自己看明白，也可以付费提供代码和算法原理讲解服务。

通过Matlab的m程序实现的双移线路径跟踪仿真。

还有三自由度LTV-mpc，在预测时域内滚动计算A B矩阵，效果更好

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