直流微电网储能单元的soc均衡控制

采用分段下垂控制，可实现不同容量蓄电池的soc均衡控制。

在储能单元soc差距大时，考虑蓄电池容量比与功率差值，加快蓄电池soc均衡速度；在soc差值到达一定范围内后，切换模式，通过初始下垂系数、容量比、储能单元soc值与平均soc的差值之间建立的下垂系数关系式，最后各储能单元趋于一致。

添加了母线电压补偿环节，在源荷功率差变化时，加快母线电压恢复，在稳态时，也能始终保持母线电压维持在额定值。