人工蜂群多无人机路径规划复现

MATLAB完美复现2018年文献《基于人工蜂群算法的无人机协同路径规划》，有PDF文档。

文献中的二维路径规划、三维路径规划，多无人机协同规划等多个仿真实验均可通过本程序复现。

程序有较详细的中文注释，文献有9页，对相关原理和程序流程也很细致。

服务。

关联词：UAV轨迹规划，飞行器路径规划，避障规划，无人机路径规划，无人机避障，2D平面规划，3D规划。

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